các sản phẩm

Tổng quan về sản phẩm

Giao diện truyền thông Trusted® (CI) là một mô-đun thông minh cung cấp nhiều dịch vụ liên lạc cho Bộ điều khiển đáng tin cậy, giảm thiểu tải truyền thông của Bộ xử lý dự phòng ba mô-đun (TMR). Là mô-đun do người dùng định cấu hình, CI có thể hỗ trợ nhiều phương tiện truyền thông. Hệ thống đáng tin cậy có thể hỗ trợ tối đa bốn Giao diện Truyền thông (CI).

Đặc trưng:

• Hệ điều hành đáng tin cậy. • Ethernet kép và bốn cổng nối tiếp. • Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông. • Truyền thông an toàn, đáng tin cậy thông qua các liên kết truyền thông hiệu suất cao. • Modbus nô lệ. • Modbus Master tùy chọn (với Bộ điều hợp giao diện bộ xử lý đáng tin cậy T812X). • Chuỗi sự kiện (SOE) tùy chọn qua Modbus. • Cổng chẩn đoán nối tiếp ở mặt trước, các chỉ báo lỗi và trạng thái.

1.3. Tổng quan

CI đáng tin cậy cung cấp cho Hệ thống đáng tin cậy một Giao diện liên lạc thông minh, hoạt động như một thiết bị chuyển tiếp giữa Bộ xử lý, các Hệ thống đáng tin cậy khác, Máy trạm kỹ thuật và thiết bị của bên thứ ba.

1.3.1. Phần cứng

Mô-đun này có Bộ xử lý PC Motorola Power. Phần mềm Bootstrap được lưu trữ trên Bộ nhớ chỉ đọc có thể lập trình có thể xóa (EPROM). Phần sụn hoạt động được lưu trữ trong bộ nhớ flash và có thể được nâng cấp thông qua Cổng bảng mặt trước. Hệ điều hành đáng tin cậy được sử dụng trên cả Bộ xử lý TMR và CI. Hạt nhân thời gian thực là hạt nhân tốc độ cao, chức năng cao được tạo ra cho các hệ thống phân tán có khả năng chịu lỗi. Hạt nhân cung cấp các dịch vụ cơ bản (chẳng hạn như quản lý bộ nhớ) và môi trường phần mềm không bị can thiệp. Cơ quan giám sát mô-đun giám sát hoạt động của bộ xử lý và điện áp đầu ra của bộ cấp nguồn (PSU). Mô-đun này được cung cấp nguồn cấp điện +24 Vdc dự phòng kép từ bảng nối đa năng của khung máy. Bộ cấp nguồn trên bo mạch cung cấp khả năng chuyển đổi điện áp, điều hòa nguồn cung cấp và bảo vệ. CI đáng tin cậy giao tiếp với Bộ xử lý TMR đáng tin cậy thông qua Bus InterModule ba lần. Khi được Bộ xử lý TMR đáng tin cậy thăm dò, giao diện bus của mô-đun sẽ bầu chọn dữ liệu 2 trên 3 (2oo3) từ Bus liên mô-đun và truyền lại phản hồi của nó qua cả ba kênh Bus liên mô-đun. Phần còn lại của Giao diện Truyền thông là đơn giản. Tất cả các bộ thu phát truyền thông đều được cách ly về điện với nhau và với mô-đun, đồng thời có các biện pháp bảo vệ nhất thời bổ sung. Nguồn cung cấp bên trong mô-đun được cách ly khỏi nguồn cấp dữ liệu kép 24 Vdc.

1.3.2. Truyền thông

Cấu hình địa chỉ Điều khiển truy cập phương tiện Ethernet (MAC) được CI giữ như một phần thông tin cấu hình của nó. Thông tin khác liên quan đến cấu hình cổng và giao thức được lấy từ Bộ xử lý TMR, như một phần của tệp System.INI. Dữ liệu được truyền giữa Bộ xử lý TMR và Giao diện Truyền thông bằng giao diện chung được gọi là Trình quản lý Biến Mạng. Khi dữ liệu được đọc từ Hệ thống đáng tin cậy, dữ liệu được lấy từ bản sao cục bộ được duy trì trên Giao diện Truyền thông, mang lại phản hồi nhanh. Việc ghi dữ liệu phức tạp hơn. Nếu việc ghi dữ liệu chỉ cập nhật bản sao cục bộ và sau đó được chuyển tiếp đến bộ xử lý thì các Giao diện Truyền thông khác trong hệ thống sẽ mang dữ liệu khác. Điều này có thể gây ra vấn đề cho các liên kết dư thừa. Để khắc phục sự cố này, khi dữ liệu được ghi vào Giao diện Truyền thông, trước tiên dữ liệu sẽ được chuyển đến Bộ xử lý TMR và việc ghi sẽ được Giao diện Truyền thông xác nhận ngay lập tức (để tránh sự chậm trễ trong giao tiếp). Bộ xử lý cập nhật cơ sở dữ liệu của riêng nó rồi gửi dữ liệu trở lại tất cả các Giao diện Truyền thông để tất cả chúng đều có cùng một dữ liệu. Việc này có thể mất một hoặc hai lần quét ứng dụng. Điều này có nghĩa là các lần đọc tiếp theo sẽ nhận được dữ liệu cũ ngay sau khi ghi, cho đến khi dữ liệu mới được phân phối. Tất cả các thay đổi đối với tham số CI .INI có thể được tải trực tuyến và sẽ có hiệu lực ngay lập tức; Giao diện Truyền thông ngắt kết nối tất cả các thông tin liên lạc và khởi động lại. Truyền thông cũng được khởi động lại trên một bản cập nhật ứng dụng trực tuyến và bị tắt khi ứng dụng bị dừng.