các sản phẩm

Mô-đun I/O thông minh có bộ vi điều khiển tích hợp riêng. Các mô-đun được mô tả trong chương này là các mô-đun I/O thông minh. Trong quá trình khởi tạo mô-đun thông minh, bộ vi điều khiển của mô-đun sẽ chuyển
Đèn LED tắt sau khi quá trình tự kiểm tra bật nguồn đã trôi qua và CPU đã khởi động mô-đun. Đèn LED sáng lên để báo lỗi I/O.

CPU cũng cho mô-đun này biết mỗi kênh sẽ chạy ở nhóm tốc độ nào, cũng như bất kỳ thông tin đặc biệt nào (chẳng hạn như loại cặp nhiệt điện trong trường hợp mô-đun cặp nhiệt điện). Trong thời gian chạy, CPU sẽ phát sóng định kỳ một "chìa khóa" tới tất cả các thẻ I/O, cho chúng biết nhóm tốc độ nào sẽ được cập nhật tại thời điểm đó.

Thông qua hệ thống phát sóng khóa/khởi tạo này, mỗi mô-đun I/O xử lý việc lập lịch nhóm tốc độ của riêng nó với sự can thiệp tối thiểu của CPU. Các mô-đun I/O thông minh này cũng có tính năng phát hiện lỗi trực tuyến trên thẻ và tự động hiệu chỉnh/bù. Mỗi kênh đầu vào có điện áp chính xác riêng
thẩm quyền giải quyết. Mỗi phút một lần, trong khi không đọc dữ liệu đầu vào, bộ vi điều khiển trên bo mạch sẽ đọc tham chiếu này. Sau đó, bộ vi điều khiển sử dụng dữ liệu này được đọc từ tham chiếu điện áp để phát hiện lỗi và bù/hiệu chỉnh nhiệt độ tự động.

Các giới hạn đã được đặt cho số đọc dự kiến ​​khi bộ vi điều khiển trên bo mạch đọc từng tham chiếu điện áp. Nếu số đọc thu được nằm ngoài các giới hạn này thì hệ thống sẽ xác định rằng kênh đầu vào, bộ chuyển đổi A/D hoặc tham chiếu điện áp chính xác của kênh không hoạt động bình thường. Nếu điều này xảy ra,
vi điều khiển gắn cờ kênh đó có tình trạng lỗi. Sau đó, CPU sẽ thực hiện bất kỳ hành động nào mà kỹ sư ứng dụng đã cung cấp trong chương trình ứng dụng.

Mô-đun đầu ra thông minh giám sát điện áp hoặc dòng điện đầu ra của từng kênh và cảnh báo hệ thống nếu phát hiện lỗi. Mỗi mô-đun I/O có một cầu chì trên đó. Cầu chì này có thể nhìn thấy được và có thể thay đổi thông qua một lỗ khoét trên vỏ nhựa của mô-đun. Nếu cầu chì bị đứt, hãy thay thế bằng cầu chì cùng loại và cùng kích cỡ.

Hình 10-3 là sơ đồ khối của mô-đun bộ điều khiển bộ truyền động hai kênh. Mỗi kênh điều khiển một bộ truyền động tích hợp hoặc tỷ lệ, cơ thủy hoặc khí nén. Mỗi bộ truyền động có thể có tối đa hai thiết bị phản hồi vị trí. Có sẵn một số phiên bản và số bộ phận của mô-đun cho biết khả năng hiện tại đầu ra tối đa của mô-đun. Phải sử dụng cáp rời rạc mật độ thấp MicroNet (màu xám) với mô-đun này. Không sử dụng cáp analog (màu đen).

Mô-đun Trình điều khiển Bộ truyền động này nhận thông tin kỹ thuật số từ CPU và tạo ra bốn tín hiệu trình điều khiển bộ truyền động tỷ lệ. Các tín hiệu này tỷ lệ thuận và phạm vi tối đa của chúng là 0 đến 25 mAdc hoặc 0 đến 200 mAdc.

Hình 10-5 là sơ đồ khối của mô-đun Trình điều khiển Thiết bị truyền động bốn kênh. Hệ thống ghi các giá trị đầu ra vào bộ nhớ cổng kép thông qua giao diện VME-bus. Bộ vi điều khiển chia tỷ lệ các giá trị bằng cách sử dụng hằng số hiệu chuẩn được lưu trữ trong EEPROM và lên lịch cho các đầu ra xảy ra vào thời điểm thích hợp. Bộ vi điều khiển giám sát điện áp và dòng điện đầu ra của từng kênh và cảnh báo hệ thống về bất kỳ lỗi kênh và tải nào. Hệ thống có thể vô hiệu hóa riêng các trình điều khiển hiện tại. Nếu phát hiện thấy lỗi khiến mô-đun không thể hoạt động, do bộ vi điều khiển hoặc hệ thống, đèn LED LỖI sẽ sáng.