các sản phẩm

Một mô-đun I/O thông minh có bộ vi điều khiển riêng trên bo mạch. Các mô-đun được mô tả trong chương này là các mô-đun I/O thông minh. Trong quá trình khởi tạo một mô-đun thông minh, bộ vi điều khiển của mô-đun sẽ chuyển
Đèn LED tắt sau khi các lần tự kiểm tra khi bật nguồn đã qua và CPU đã khởi tạo mô-đun. Đèn LED sáng lên để chỉ ra lỗi I/O.

CPU cũng cho mô-đun này biết nhóm tốc độ mà mỗi kênh sẽ chạy, cũng như bất kỳ thông tin đặc biệt nào (chẳng hạn như loại cặp nhiệt điện trong trường hợp mô-đun cặp nhiệt điện). Khi chạy, CPU sau đó định kỳ phát "khóa" đến tất cả các thẻ I/O, cho chúng biết nhóm tốc độ nào sẽ được cập nhật tại thời điểm đó.

Thông qua hệ thống phát sóng khởi tạo/khóa này, mỗi mô-đun I/O xử lý lịch trình nhóm tốc độ riêng của nó với sự can thiệp tối thiểu của CPU. Các mô-đun I/O thông minh này cũng có chức năng phát hiện lỗi trực tuyến trên thẻ và hiệu chuẩn/bù trừ tự động. Mỗi kênh đầu vào có điện áp chính xác riêng
tham chiếu. Mỗi phút một lần, khi không đọc dữ liệu đầu vào, bộ vi điều khiển trên bo mạch sẽ đọc tham chiếu này. Sau đó, bộ vi điều khiển sử dụng dữ liệu này được đọc từ tham chiếu điện áp để phát hiện lỗi và bù nhiệt độ/hiệu chuẩn tự động.

Giới hạn đã được thiết lập cho các giá trị đọc dự kiến ​​khi bộ vi điều khiển trên bo mạch đọc từng tham chiếu điện áp. Nếu giá trị đọc được nằm ngoài các giới hạn này, hệ thống sẽ xác định rằng kênh đầu vào, bộ chuyển đổi A/D hoặc tham chiếu điện áp chính xác của kênh không hoạt động bình thường. Nếu điều này xảy ra,
Bộ vi điều khiển đánh dấu kênh đó là có tình trạng lỗi. Sau đó, CPU sẽ thực hiện bất kỳ hành động nào mà kỹ sư ứng dụng đã cung cấp trong chương trình ứng dụng.

Một mô-đun đầu ra thông minh theo dõi điện áp hoặc dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống nếu phát hiện lỗi. Mỗi mô-đun I/O đều có cầu chì. Cầu chì này có thể nhìn thấy và có thể thay đổi thông qua một lỗ cắt trên nắp nhựa của mô-đun. Nếu cầu chì bị đứt, hãy thay thế bằng cầu chì cùng loại và kích thước.

Hình 10-3 là sơ đồ khối của mô-đun bộ điều khiển bộ truyền động hai kênh. Mỗi kênh điều khiển một bộ truyền động tích hợp hoặc tỷ lệ, thủy cơ hoặc khí nén. Mỗi bộ truyền động có thể có tối đa hai thiết bị phản hồi vị trí. Có một số phiên bản có sẵn và số bộ phận mô-đun cho biết khả năng dòng điện đầu ra tối đa của mô-đun. Phải sử dụng cáp rời rạc mật độ thấp MicroNet (màu xám) với mô-đun này. Không sử dụng cáp tương tự (màu đen).

Mô-đun Trình điều khiển bộ truyền động này nhận thông tin kỹ thuật số từ CPU và tạo ra bốn tín hiệu trình điều khiển bộ truyền động tỷ lệ. Các tín hiệu này là tỷ lệ và phạm vi tối đa của chúng là 0 đến 25 mAdc hoặc 0 đến 200 mAdc.

Hình 10-5 là sơ đồ khối của mô-đun Trình điều khiển bộ truyền động bốn kênh. Hệ thống ghi các giá trị đầu ra vào bộ nhớ cổng kép thông qua giao diện bus VME. Bộ vi điều khiển sẽ chia tỷ lệ các giá trị bằng các hằng số hiệu chuẩn được lưu trữ trong EEPROM và lên lịch để các đầu ra xảy ra vào đúng thời điểm. Bộ vi điều khiển sẽ theo dõi điện áp và dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống về bất kỳ lỗi kênh và lỗi tải nào. Hệ thống có thể vô hiệu hóa riêng từng trình điều khiển dòng điện. Nếu phát hiện ra lỗi khiến mô-đun không hoạt động, do bộ vi điều khiển hoặc hệ thống, đèn LED FAULT sẽ sáng.