các sản phẩm

Mô tả mô-đun
Mô-đun Trình điều khiển bộ truyền động này nhận thông tin kỹ thuật số từ CPU và tạo ra bốn tín hiệu trình điều khiển bộ truyền động tỷ lệ. Các tín hiệu này là tỷ lệ và phạm vi tối đa của chúng là 0 đến 25 mAdc hoặc 0 đến 200 mAdc. Hình 10-5 là sơ đồ khối của mô-đun Trình điều khiển bộ truyền động bốn kênh. Hệ thống ghi các giá trị đầu ra vào bộ nhớ cổng kép thông qua giao diện bus VME.

Bộ vi điều khiển sẽ cân chỉnh các giá trị bằng các hằng số hiệu chuẩn được lưu trữ trong EEPROM và lên lịch cho các đầu ra xảy ra vào đúng thời điểm. Bộ vi điều khiển sẽ theo dõi điện áp và dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống về bất kỳ lỗi kênh và lỗi tải nào. Hệ thống có thể
vô hiệu hóa trình điều khiển hiện tại. Nếu phát hiện lỗi khiến mô-đun không hoạt động, do vi điều khiển hoặc hệ thống, đèn LED FAULT sẽ sáng.

10.3.3—Cài đặt
Các mô-đun trượt vào các thanh dẫn hướng thẻ trong khung điều khiển và cắm vào bo mạch chủ. Các mô-đun được giữ cố định bằng hai vít, một ở trên cùng và một ở dưới cùng của bảng điều khiển phía trước. Ngoài ra, ở trên cùng và dưới cùng của mô-đun có hai tay cầm, khi bật (đẩy ra ngoài), sẽ di chuyển các mô-đun ra đủ xa để các bo mạch có thể tháo rời các đầu nối bo mạch chủ.

10.3.4—Tài liệu tham khảo FTM
Xem Chương 13 để biết thông tin đầy đủ về hệ thống dây điện tại hiện trường cho Mô-đun truyền động bốn kênh FTM. Xem Phụ lục A để biết tham chiếu chéo số bộ phận cho các mô-đun, FTM và cáp.

10.3.5—Xử lý sự cố
Mỗi mô-đun I/O đều có đèn LED báo lỗi màu đỏ, cho biết trạng thái của mô-đun. Đèn LED này sẽ giúp khắc phục sự cố nếu mô-đun gặp sự cố. Đèn LED màu đỏ liên tục cho biết bộ điều khiển bộ truyền động không giao tiếp với mô-đun CPU. Đèn LED màu đỏ nhấp nháy cho biết có sự cố bên trong mô-đun và nên thay thế mô-đun.