các sản phẩm

Mô tả mô-đun
Mô-đun Trình điều khiển Bộ truyền động này nhận thông tin kỹ thuật số từ CPU và tạo ra bốn tín hiệu trình điều khiển bộ truyền động tỷ lệ thuận. Các tín hiệu này có tính tỷ lệ thuận và phạm vi tối đa của chúng là 0 đến 25 mAdc hoặc 0 đến 200 mAdc. Hình 10-5 là sơ đồ khối của mô-đun Trình điều khiển Bộ truyền động bốn kênh. Hệ thống ghi các giá trị đầu ra vào bộ nhớ hai cổng thông qua giao diện bus VME.

Bộ vi điều khiển điều chỉnh các giá trị bằng cách sử dụng các hằng số hiệu chuẩn được lưu trữ trong EEPROM và lên lịch cho các đầu ra xuất hiện vào đúng thời điểm. Bộ vi điều khiển giám sát điện áp và dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống về bất kỳ lỗi kênh và tải nào. Hệ thống có thể tự động điều chỉnh các giá trị đầu ra.
vô hiệu hóa trình điều khiển hiện tại. Nếu phát hiện lỗi khiến mô-đun không hoạt động, do vi điều khiển hoặc hệ thống, đèn LED LỖI sẽ sáng.

10.3.3—Cài đặt
Các mô-đun trượt vào các thanh dẫn card trong khung máy điều khiển và cắm vào bo mạch chủ. Các mô-đun được giữ cố định bằng hai ốc vít, một ở phía trên và một ở phía dưới bảng điều khiển phía trước. Ngoài ra, ở phía trên và phía dưới mô-đun còn có hai tay cầm, khi đẩy ra ngoài, các mô-đun sẽ di chuyển ra đủ xa để bo mạch chủ có thể tháo rời các đầu nối bo mạch chủ.

10.3.4—Tài liệu tham khảo FTM
Xem Chương 13 để biết thông tin đầy đủ về đấu dây tại hiện trường cho Mô-đun Bộ truyền động Bốn Kênh FTM. Xem Phụ lục A để biết mã số tham chiếu chéo cho các mô-đun, FTM và cáp.

10.3.5—Khắc phục sự cố
Mỗi mô-đun I/O đều có đèn LED báo lỗi màu đỏ, cho biết trạng thái của mô-đun. Đèn LED này sẽ giúp khắc phục sự cố nếu mô-đun gặp sự cố. Đèn LED màu đỏ sáng liên tục cho biết bộ điều khiển cơ cấu chấp hành không giao tiếp với mô-đun CPU. Đèn LED màu đỏ nhấp nháy cho biết mô-đun có vấn đề bên trong và nên thay thế mô-đun.