các sản phẩm

Mô-đun I/O thông minh có bộ vi điều khiển tích hợp riêng. Các mô-đun được mô tả trong chương này là các mô-đun I/O thông minh. Trong quá trình khởi tạo mô-đun thông minh, bộ vi điều khiển của mô-đun sẽ chuyển đổi
Đèn LED tắt sau khi quá trình tự kiểm tra khi bật nguồn hoàn tất và CPU đã khởi tạo mô-đun. Đèn LED sáng lên để báo lỗi I/O.

CPU cũng cho mô-đun này biết mỗi kênh sẽ chạy ở nhóm tốc độ nào, cũng như bất kỳ thông tin đặc biệt nào (chẳng hạn như loại cặp nhiệt điện trong trường hợp mô-đun cặp nhiệt điện). Khi chạy, CPU sẽ định kỳ phát một "khóa" đến tất cả các card I/O, cho chúng biết nhóm tốc độ nào sẽ được cập nhật tại thời điểm đó.

Thông qua hệ thống phát sóng khởi tạo/khóa này, mỗi mô-đun I/O tự xử lý việc lập lịch nhóm tốc độ riêng với sự can thiệp tối thiểu của CPU. Các mô-đun I/O thông minh này cũng có chức năng phát hiện lỗi trực tuyến trên card và tự động hiệu chuẩn/bù trừ. Mỗi kênh đầu vào có điện áp chính xác riêng.
tham chiếu. Mỗi phút một lần, khi không đọc dữ liệu đầu vào, vi điều khiển tích hợp sẽ đọc tham chiếu này. Sau đó, vi điều khiển sử dụng dữ liệu này đọc được từ tham chiếu điện áp để phát hiện lỗi và tự động bù/hiệu chuẩn nhiệt độ.

Giới hạn đã được thiết lập cho các giá trị đọc dự kiến khi vi điều khiển tích hợp đọc từng giá trị tham chiếu điện áp. Nếu giá trị đọc được nằm ngoài giới hạn này, hệ thống sẽ xác định rằng kênh đầu vào, bộ chuyển đổi A/D hoặc tham chiếu điện áp chính xác của kênh không hoạt động bình thường. Nếu điều này xảy ra,
Bộ vi điều khiển đánh dấu kênh đó đang có lỗi. Sau đó, CPU sẽ thực hiện bất kỳ hành động nào mà kỹ sư ứng dụng đã cung cấp trong chương trình ứng dụng.

Mô-đun đầu ra thông minh giám sát điện áp hoặc dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống nếu phát hiện lỗi. Mỗi mô-đun I/O đều có cầu chì. Cầu chì này có thể nhìn thấy và có thể được thay thế thông qua một lỗ cắt trên nắp nhựa của mô-đun. Nếu cầu chì bị đứt, hãy thay thế bằng cầu chì cùng loại và kích cỡ.

Hình 10-3 là sơ đồ khối của mô-đun điều khiển bộ truyền động hai kênh. Mỗi kênh điều khiển một bộ truyền động tích hợp hoặc tỷ lệ, thủy cơ hoặc khí nén. Mỗi bộ truyền động có thể có tối đa hai thiết bị phản hồi vị trí. Có một số phiên bản có sẵn, và mã sản phẩm của mô-đun cho biết khả năng dòng điện đầu ra tối đa của mô-đun. Phải sử dụng cáp rời mật độ thấp MicroNet (màu xám) với mô-đun này. Không sử dụng cáp analog (màu đen).

Mô-đun điều khiển bộ truyền động này nhận thông tin kỹ thuật số từ CPU và tạo ra bốn tín hiệu điều khiển bộ truyền động tỷ lệ thuận. Các tín hiệu này có tính tỷ lệ thuận và phạm vi tối đa của chúng là 0 đến 25 mAdc hoặc 0 đến 200 mAdc.

Hình 10-5 là sơ đồ khối của mô-đun Trình điều khiển Bộ truyền động bốn kênh. Hệ thống ghi các giá trị đầu ra vào bộ nhớ hai cổng thông qua giao diện bus VME. Bộ vi điều khiển cân chỉnh các giá trị bằng các hằng số hiệu chuẩn được lưu trữ trong EEPROM và lên lịch xuất dữ liệu vào đúng thời điểm. Bộ vi điều khiển giám sát điện áp và dòng điện đầu ra của mỗi kênh và cảnh báo hệ thống về bất kỳ lỗi kênh và lỗi tải nào. Hệ thống có thể vô hiệu hóa từng trình điều khiển dòng điện. Nếu phát hiện lỗi khiến mô-đun không thể hoạt động, bởi bộ vi điều khiển hoặc hệ thống, đèn LED FAULT sẽ sáng.